不寧腿的類型也有很多，一般都是總體包括特發性和繼發性兩種，不寧腿出現的時間也是不固定的，也許患者在工作以及休息的時候是會出現的，也有的時候會在睡覺的時候出現，嚴重影響到了患者的休息質量，患者隻有通過來回走動以及不停揉搓的方式才可以讓症狀得到緩解，那麼不寧腿是怎麼引起的呢?
第一，不寧腿是怎麼引起的? 本綜合征的發病原因及發病機製尚不十分清楚，現認為與神經、精神等多種因素有關，有人根據安靜時發病及運動後症狀可以緩解的特點，推測是與足部的血液循環障礙引起組織代謝產物的蓄積有關。另有人認為本綜合征多見於貧血、糖尿病、酒精中毒以及維生素缺乏症等引起的末梢神經病變，所以推測與代謝障礙有關。
第二，下肢感覺異常：出現肢體不定部位蟻走感、蟲爬感和遊走不定的難以言狀的不適，處於肌肉深層，有些病人訴在“骨頭”內，這種感覺異常多限於下肢(膝和踝之間)，主要在小腿區，有時把雙足部和膝包括在內。一般為雙側對稱性，左右交替出現者較為少見。上肢累及罕見，即使發生，程度比下肢輕得多。
第三，腿動不安：由於雙下肢一陣不適感僅幾秒鍾或1分鍾即過，反複出現，工作忙時不發生，休息、下班、夜間甚為嚴重，故喜歡用走動來緩解不適，或不停地揉搓、捶打局部肌肉，除此之外，難以找到緩解不適的方法，躺在床上也翻來覆去移動下肢，嚴重者難以入睡。醒時、臥位或坐位休息情況下常發生小腿不自主的屈曲運動。
不寧腿是怎麼引起的?特發性與潛在的遺傳因素有關。大多數不寧腿綜合征患者為特發性，多有明確的家族史，發病年齡較輕，病程較長;而繼發性可能與原來患有某些疾病或環境因素的作用有關，這些人發病較晚，可能與鐵缺乏有關。
