陰莖頭為陰莖前端的膨大部分，俗稱“龜頭”，外形因畜種的不同而不同象鞭。牛的龜頭較尖，略呈扭轉形。馬的龜頭鈍而圓，外周形成龜頭冠，龜頭窩內有一尿道突(2.5cm)。豬的龜頭呈螺旋狀,有一淺螺旋溝。羊的龜頭呈帽狀隆突，有一尿道突伸入龜頭前方(綿羊彎曲細長，山羊粗直),犬的龜頭有陰莖骨(大型犬可達10cm)，陰莖頭後段有兩個龜頭球。
陰莖中部為陰莖體，呈圓柱形，以韌帶懸於恥骨聯合的前下方，為可動部分。象的陰莖體呈圓柱狀，較細較長，約90cm，位於腹壁之下，起自坐骨弓，經左、右股部之間向前延伸至臍部。虎的陰莖體呈長圓柱形,長約18cm，直徑1.5~2.5cm,灰褐色，不透亮。龜頭圓錐形，頂部較圓，中下部有細小乳突起或砂粒狀細小倒刺，觸之有糙手感。龜頭外有包皮或包皮翻起，內有一短截陰莖骨，尿道口處呈丫狀。
陰莖的皮膚薄而柔軟,富有伸展性,皮下無脂肪組織。皮膚在頭和頸處與深層貼附緊密，其餘部分則疏鬆易於遊離，陰莖皮膚自頸處向前反折遊離，形成包統陰莖頭的雙層環形皮膚皺襞，稱為陰莖包皮（prepuceofpenis）。包皮的前端圍成包皮口，在陰莖頭腹側中線上，連於尿道外口下端與包皮之間的皮膚皺襞，稱為包皮係帶。
