邊緣性行為通常不會直接導致懷孕，但不能完全排除懷孕的可能性。在某些情況下，如果精液接觸到女性的生殖器官，即使沒有進行完全的性生活，也有可能導致懷孕。
懷孕的可能性與多種因素有關，包括精液的量、接觸的時間和女性的生理周期等。在邊緣性行為中，如果精液接觸到女性的外陰部，就有可能通過陰道進入子宮，導致懷孕。
為了避免懷孕的風險，建議在進行性行為時采取有效的避孕措施。常用的避孕方法包括避孕套、口服避孕藥和宮內節育器等。例如，使用避孕套可以有效地防止精液與女性生殖器官的接觸；口服避孕藥可以調節女性的激素水平，抑製排卵；宮內節育器則可以長期避孕。需要注意的是，所有避孕方法都應在醫生的指導下使用，並遵循醫囑。
總之，雖然邊緣性行為導致懷孕的可能性相對較低，但仍然存在一定的風險。為了保護自己和伴侶的健康，建議在性行為中采取適當的避孕措施，並在醫生的指導下進行。