腰肌勞損通常可以自愈，但需要一定的時間和適當的治療措施。在大多數情況下，通過休息、熱敷、按摩等方法，腰肌勞損的症狀會逐漸緩解，最終達到自愈的目的。
然而，腰肌勞損的自愈過程可能會受到多種因素的影響，如病情的嚴重程度、個人的體質、生活習慣等。在一些情況下，可能需要藥物治療來輔助自愈。常見的藥物包括非甾體抗炎藥如布洛芬、吲哚美辛，肌肉鬆弛劑如托烷司瓊，以及神經營養藥如維生素B族。這些藥物可以幫助緩解疼痛、消炎、放鬆肌肉和改善神經功能，從而促進腰肌勞損的恢複。但是，使用這些藥物時，應在醫生的指導下進行，並注意可能產生的副作用。
總之，腰肌勞損的自愈需要一定的時間和耐心，同時也需要適當的治療措施。在治療過程中，應遵循醫生的建議，合理使用藥物，並注意觀察病情的變化。同時，保持良好的生活習慣，如避免久坐、保持正確的坐姿和睡姿，也有助於腰肌勞損的自愈。