腰肌勞損通常可以自愈。腰肌勞損是由於腰部肌肉過度使用或不當使用導致的肌肉損傷，一般通過休息和適當的物理治療，症狀可以得到緩解。
腰肌勞損的自愈過程需要一定的時間，通常在幾周到幾個月不等。在這期間，患者可以通過熱敷、按摩、拉伸等方法緩解症狀。此外，藥物治療也是輔助治療的一種方式，如非甾體抗炎藥布洛芬、肌肉鬆弛劑托烷司瓊、外用藥膏如消炎止痛膏等，都有助於緩解疼痛和炎症。但需要注意的是，所有藥物的使用都應在醫生指導下進行，以避免不良反應。
對於腰肌勞損，除了藥物治療和物理治療外，患者還應注意加強腰部肌肉的鍛煉，提高肌肉的力量和耐力，以預防再次發生勞損。同時，保持良好的生活習慣，避免長時間保持同一姿勢，定期進行休息和活動，也是預防腰肌勞損的重要措施。