泡腳的最佳時間通常是在晚上睡前，因為此時泡腳可以幫助放鬆身心，促進血液循環，進而改善睡眠質量。
泡腳的時間選擇應考慮個人的日常作息習慣和身體狀況。一般來說，晚上睡前泡腳最為適宜，因為此時人體處於放鬆狀態，泡腳可以進一步緩解一天的疲勞，有助於提高睡眠質量。此外，泡腳時水溫不宜過高，以40至45攝氏度為宜，以免燙傷皮膚。泡腳時間也不宜過長，一般控製在15至30分鍾之間，以免引起身體不適。
對於泡腳，日常建議選擇一個安靜舒適的環境，避免在飯後立即泡腳，以免影響消化。如果泡腳後出現皮膚發紅、瘙癢等不適症狀，應立即停止泡腳，並谘詢醫生。在泡腳過程中，如果需要添加一些輔助材料，如中草藥包等，應在醫生指導下進行，避免自行盲目添加。