一般來說，寶寶在六個月左右，頭部和頸部肌肉發育較為穩定後，可以考慮使用腰凳。腰凳可以減輕父母長時間抱孩子的壓力，同時讓寶寶感到舒適和安全。
腰凳的使用需要根據寶寶的發育情況和舒適度來決定。六個月大的寶寶通常已經能夠較好地控製自己的頭部，這時使用腰凳可以讓寶寶在父母的陪伴下探索周圍環境。不過，每個寶寶的發育速度不同，有的寶寶可能需要更長時間來達到這個發育階段。因此，在決定使用腰凳之前，最好谘詢兒科醫生的意見，確保寶寶的頸部和背部肌肉已經足夠強壯。
對於腰凳的使用，建議父母在醫生的指導下選擇合適的產品，並確保正確使用。同時，要注意觀察寶寶的反應，如果寶寶顯得不舒服或哭鬧，應立即停止使用，並尋求醫生的幫助。