臭豆腐通常不是一級致癌物。致癌物質的分類主要依據其對人體的致癌風險程度，一級致癌物指的是有充分證據表明對人體有致癌作用的物質。臭豆腐作為一種發酵豆製品，其製作過程和食用曆史久遠，並未被世界衛生組織或國際癌症研究機構列為一級致癌物。
在臭豆腐的製作過程中，可能會使用到一些添加劑和發酵劑，如鹽、酒曲和某些微生物發酵劑，這些物質在正常食用量下，通常不會對人體構成致癌風險。然而，如果製作過程中的衛生條件不達標，可能會產生一些有害微生物或毒素，這需要在正規廠家生產和衛生監管下進行控製。在食用時，應選擇信譽良好的商家，並注意食品的保存和食用衛生。
對於臭豆腐的食用，建議適量，並注意個人體質差異。如果對某些成分過敏或有特殊健康狀況，應谘詢醫生建議。