腰凳通常能用到寶寶兩到三歲。腰凳是一種輔助父母抱孩子出行的工具，能夠減輕父母的負擔，讓寶寶坐得更舒適。腰凳的使用年齡範圍較廣，一般從寶寶能夠獨立坐穩開始，大約在六個月，就可以使用腰凳。隨著寶寶逐漸長大，腰凳可以調整高度和角度，適應不同年齡段的寶寶。一般而言，腰凳可以用到寶寶兩到三歲，直到寶寶體重增長過快，腰凳無法承受為止。
對於腰凳的使用，建議父母根據寶寶的體重和身高，選擇合適的腰凳。在使用過程中，要注意寶寶的舒適度和安全，避免長時間讓寶寶坐在腰凳上，以免影響寶寶的脊椎發育。如果寶寶出現不適，應及時停止使用，並谘詢醫生的意見。在使用腰凳時，父母應遵循產品說明書的指導，不可自行盲目調整腰凳的高度和角度。