盆腔積液20mm通常可以自愈。盆腔積液是指盆腔內有液體積聚，20mm的積液量屬於輕度積液。大多數情況下，輕度盆腔積液可以自行吸收，不需要特殊治療。
然而，盆腔積液的原因多種多樣，包括生理性原因和病理性原因。生理性原因如月經期、排卵期等，通常無需治療。病理性原因如盆腔炎、附件炎等，需要針對病因進行治療。治療藥物包括抗生素如頭孢類、大環內酯類等，以及消炎藥如布洛芬等。但需要注意的是，所有藥物都應在醫生指導下使用，避免濫用藥物帶來的風險。
針對盆腔積液20mm的情況，建議首先明確積液的原因。如果是生理性原因，一般無需特殊治療，觀察一段時間後複查即可。如果是病理性原因，應及時就醫，遵醫囑進行治療。同時，保持良好的生活習慣，加強鍛煉，增強免疫力，有助於預防和改善盆腔積液。
