呼吸興奮劑有尼可刹米、多沙普侖、洛貝林、香草二乙胺等。
又稱為可拉明，能直接刺激延腦呼吸中樞，通過刺激頸動脈，興奮呼吸中樞，從而使呼吸加速加深。還能提高呼吸中樞對二氧化碳的敏感性，用於中樞性呼衰，如麻醉藥、中樞抑製藥的中毒。對嗎啡類抑製中樞效果較好，但是容易產生快速耐藥現象。
是目前最安全的呼吸興奮藥，作用機製與尼可刹米相似。但是興奮呼吸中樞的作用比尼可刹米強，且安全範圍較廣。
可刺激頸動脈竇，使呼吸加快，但對呼吸中樞並無直接興奮作用。其安全範圍較大，過量不易出現驚厥，但作用短暫。常用於新生兒窒息，一氧化碳、阿片中毒等。
能增加機體對二氧化碳敏感性，但是作用時間短。大劑量使用，可出現血壓升高、出汗、嘔吐、震顫、肌僵直等。而且不可與單胺氧化酶抑製劑合用。
呼吸興奮劑僅為治療呼吸衰竭時輔助藥物之一。除上述藥物外，還有戊四氮、那可丁等。使用呼吸興奮劑需要在專業醫生指導使用，不可盲目用藥，以免延誤病情。