孕晚期是指妊娠晚期。妊娠晚期手腳起小疙瘩很癢可能是激素變化引起，但也不排除是過敏、濕疹、蕁麻疹、體癬等原因造成的，可及時前往正規醫院進行相關檢查，積極配合醫生治療。
1、激素變化：妊娠晚期體內激素水平發生波動，可能會出現皮膚瘙癢的情況。這是一種正常現象，不需要過分擔心，也不需要特殊治療，但要保持皮膚清潔衛生。
2、過敏：如果孕婦屬於過敏體質，妊娠晚期接觸花粉、動物皮毛等過敏原，可能會出現皮膚瘙癢、丘疹等症狀。因此一定要遠離過敏原，也可遵醫囑使用氯雷他定顆粒、鹵米鬆乳膏等藥物治療。
3、濕疹：妊娠晚期女性的免疫力低下，手腳受到外界刺激，容易引起濕疹發作，表現為局部紅斑，一撓就起小水皰。可遵醫囑塗抹爐甘石洗劑、糠酸莫米鬆乳膏等藥物治療。
4、蕁麻疹：可能是肥大細胞活化，導致皮膚、黏膜小血管擴張以及滲透性增加引起的，通常會出現風團、瘙癢等症狀。可在醫生指導下塗抹冰磺膚樂軟膏、丹皮酚軟膏等藥物治療。
5、體癬：女性在妊娠晚期出汗較多，手腳長時間處於潮濕的狀態，容易受到真菌感染，引起體癬，可能會出現水皰、脫皮、瘙癢的症狀。可遵醫囑使用複方醋酸地塞米鬆乳膏、硝酸咪康唑乳膏等藥物治療。
在日常生活中，要多注意休息，避免過度勞累，飲食要以清淡、易消化為主，避免吃辛辣刺激性的食物。