通常陰莖勃起硬度不夠可能是由於多種因素引起的，包括心理因素、內分泌失調、血管疾病等。針對這種情況，一般可以采取以下幾種藥物進行治療：
1.心理治療：如果勃起硬度不夠是由於心理因素引起的，如焦慮、緊張等，可以通過心理谘詢和行為療法來改善。
2.荷爾蒙治療：內分泌失調也可能導致勃起硬度不夠，此時可以通過補充睾酮等荷爾蒙類藥物來調節。
3.血管擴張劑：如果勃起硬度不夠是由於血管疾病引起的，可以使用一些血管擴張劑，如西地那非等，來改善陰莖血流。
需要注意的是，以上藥物的使用應在醫生的指導下進行，切勿自行購買和使用。此外，保持良好的生活習慣，如戒煙限酒、加強鍛煉、保持心情舒暢等，也有助於改善勃起硬度不夠的情況。如果症狀持續不改善，建議及時就醫，進行專業的檢查和治療。