孕晚期同房通常可以，但需要根據孕婦的身體狀況和醫生的建議來決定。在孕晚期，胎兒發育成熟，子宮增大，同房時可能會對孕婦和胎兒造成一定的壓力和影響。因此，在決定是否同房時，孕婦和伴侶應該充分考慮自身的健康狀況和醫生的專業意見。
孕晚期同房時，可以選擇一些較為溫和的體位，避免對孕婦腹部造成過大的壓力。同時，孕婦和伴侶可以使用潤滑劑來減少摩擦，降低感染的風險。在孕晚期，孕婦可能會出現一些不適症狀，如腰痛、腹痛等，這些症狀可能會影響同房的體驗。因此，孕婦和伴侶應該根據實際情況，選擇合適的時機和方式進行同房。
在孕晚期，孕婦可能會出現一些並發症，如妊娠高血壓、糖尿病等。這些並發症可能會增加同房的風險。因此，孕婦在同房前應該谘詢醫生的意見，了解自己的身體狀況是否適合同房。此外，孕婦在同房過程中，如果出現任何不適症狀，應該立即停止，並及時就醫。
孕晚期同房時，孕婦和伴侶應該遵循醫生的建議，注意安全和衛生。如果孕婦有任何不適症狀，應該及時就醫，確保母嬰安全。