一般來說，嬰兒睡覺時腿和胳膊伸直是正常現象。這是因為嬰兒在子宮內的空間有限，他們習慣於蜷縮的姿勢，出生後，他們需要一段時間來適應外界環境，伸直四肢是他們放鬆和舒展身體的一種方式。
嬰兒的肌肉和骨骼係統還在發育中，伸直四肢有助於他們肌肉的放鬆和血液循環。此外，一些輕微的肌肉緊張或不適，如輕微的痙攣，也可能在睡眠中通過伸直四肢得到緩解。在藥物治療方麵，如果嬰兒出現嚴重的肌肉緊張或疼痛，醫生可能會建議使用如布洛芬、對乙酰氨基酚或肌肉鬆弛劑等藥物來緩解不適，但這些藥物的使用必須在醫生的指導下進行，以確保安全和有效。
最後，家長應注意觀察嬰兒的睡眠姿勢和身體反應，如果發現異常或持續的不適，應及時谘詢醫生。