孩子半夜驚醒恐懼可能是以下因素引起的，建議及時就醫，根據原因做針對性的改善。
1.心理因素：孩子在成長過程中可能會遇到一些讓他們感到害怕的事情，如看恐怖電影、聽恐怖故事或是在學校遭遇霸淩等。這些經曆可能會導致孩子在夜間驚醒時感到恐懼。對於這種情況，家長可以通過安撫、溝通和心理疏導來幫助孩子克服恐懼。
2.睡眠障礙：如夜驚症、夢魘等睡眠障礙也可能導致孩子半夜驚醒並感到恐懼。夜驚症通常發生在睡眠的前三分之一時間，孩子可能會突然坐起、尖叫或表現出極度恐慌。夢魘則多發生在睡眠的後半段，孩子可能會因為夢境中的恐怖內容而驚醒。對於這些情況，醫生可能會建議改善睡眠環境、建立規律的睡眠習慣或使用一些助眠藥物，如褪黑素、苯海拉明等，但應在醫生指導下使用。
3.身體不適：孩子如果身體不適，如發熱、疼痛或消化不良等，也可能在夜間驚醒並感到恐懼。這種情況下，需要及時就醫檢查，找出身體不適的原因，並進行相應的治療。
除以上原因外，還可能與孩子的個性、家庭環境等因素有關。家長應保持耐心，給予孩子足夠的安全感，並在必要時尋求專業醫生的幫助。