孕婦在懷孕第18周至第20周可以感覺到胎兒的第一次胎動。這是由於胎兒在子宮內活動，如踢腿、轉身等動作，通過羊水傳導至母體的腹部，使得孕婦能夠感受到胎兒的活動。
胎動的感知時間因人而異，有些孕婦可能在16周左右就能感覺到輕微的胎動，而有些則可能要等到20周甚至更晚。胎動的強度和頻率也會隨著妊娠周數的增加而逐漸增強。在孕中期，胎動通常較為溫和，而到了孕晚期，胎兒的活動會更加有力和頻繁。孕婦可以通過觀察和記錄胎動的模式，來監測胎兒的健康狀況。
對於孕婦來說，定期產檢是非常重要的，醫生會通過B超等檢查手段來評估胎兒的發育情況。如果孕婦在預期時間內沒有感覺到胎動，或者胎動出現異常，應及時就醫，以便醫生進行進一步的檢查和評估。同時，孕婦應保持良好的生活習慣，合理飲食，適當運動，以促進胎兒的健康發育。