通常，孕婦在懷孕的第二個孕期，大約在18至20周左右，會開始感覺到胎動。這是因為此時胎兒已經發育到足夠大，能夠通過肢體活動來觸動子宮壁，從而被母親感知到。
在懷孕早期，胎動可能較為微弱，不易察覺。隨著懷孕周數的增加，胎動會逐漸變得更加頻繁和有力。胎動的強度和頻率也會因個體差異而有所不同，有些孕婦可能在16周左右就能感覺到胎動，而有些則可能要到24周左右。胎動的明顯程度也與胎兒的位置、孕婦的體型、羊水量以及胎盤的位置有關。一般來說，隨著胎兒的成長，胎動會變得更加明顯，尤其是在晚上和孕婦休息時。
對於孕婦來說，定期記錄胎動是監測胎兒健康的重要方式之一。如果發現胎動突然減少或消失，應及時就醫檢查。同時，保持良好的生活習慣，如合理飲食、適度運動和充足休息，都有助於胎兒的健康發育。在孕期，任何用藥都應在醫生的指導下進行，以確保母嬰安全。