豆腐通常容易消化。它由大豆製成，經過加工後，蛋白質結構變得鬆散，人體更容易吸收。豆腐含有的水分較多，質地柔軟，有助於減輕胃腸道的負擔。
豆腐的消化性與其加工方式有關。嫩豆腐因為水分含量較高，質地細膩，通常比老豆腐更容易消化。此外，豆腐中的大豆蛋白經過加工後，其分子結構變得較小，更易於人體分解和吸收。例如，豆漿、豆腐腦和嫩豆腐都是較易消化的豆製品。然而，對於某些人來說，如患有乳糖不耐受或大豆蛋白過敏的人，豆腐的消化可能會受到影響。
在選擇豆腐作為食物時，應考慮個人健康狀況和消化能力。對於大多數人來說，適量食用豆腐是安全的，但最好在醫生的建議下調整飲食，特別是對於有特殊飲食需求的人群。