腰凳作為一種輔助工具，通常可以在寶寶幾個月大時開始使用。然而，具體使用時間應根據寶寶的發育情況和醫生的建議來確定。
腰凳的使用可以為家長提供便利，尤其是在外出時，能夠減輕手臂的負擔。但是，過早使用腰凳可能會對寶寶的脊椎和髖關節造成不必要的壓力。一般來說，建議在寶寶能夠自主支撐頭部，並且能夠坐穩之後，再考慮使用腰凳。這通常發生在寶寶4到6個月大時。在此之前，寶寶的脊椎和肌肉尚未完全發育，可能無法承受腰凳帶來的支撐。
在使用腰凳時，家長應注意選擇適合寶寶體重和身高的款式，並確保正確佩戴。此外，長時間使用腰凳可能會影響寶寶的自然活動，因此建議在醫生的指導下，適度使用，並觀察寶寶的反應。如果發現寶寶有任何不適，應立即停止使用，並谘詢醫生的意見。