通常孕晚期尿液發黃並帶有較重的騷味可能是由於體內水分不足或者蛋白質攝入過多。孕婦在孕晚期由於子宮增大壓迫膀胱，導致尿液濃縮，顏色可能變深。同時，如果飲食中蛋白質含量較高，尿液中的尿素含量也會增加，從而產生較重的氣味。
尿液顏色和氣味的變化可能與孕婦的飲食習慣、水分攝入以及腎功能有關。如果尿液顏色持續較深，且氣味異常，建議增加水分攝入，保持飲食均衡，減少高蛋白食物的攝入。同時，注意個人衛生，定期更換內衣褲，保持下體清潔幹燥。
孕晚期孕婦應定期進行產前檢查，如果尿液異常持續存在，應及時就醫，遵醫囑進行相關檢查和治療。不可自行盲目用藥，以免影響胎兒健康。