孕晚期肚子發硬可能是宮縮、胎動或胎盤早剝等原因引起的，建議及時就醫，根據原因做針對性的改善。
1.宮縮
孕晚期子宮肌肉會變得更加敏感，容易出現宮縮現象，導致肚子發硬。宮縮分為生理性和病理性兩種，生理性宮縮通常無需特殊處理，病理性宮縮可能需要使用硫酸鎂、黃體酮等藥物緩解，應在醫生指導下用藥。
2.胎動
孕晚期胎兒活動更加頻繁，有時胎動幅度較大，也可能導致肚子發硬。胎動是正常現象，無需過度擔心。可以通過胎心監護、B超等檢查了解胎兒狀況。
3.胎盤早剝
胎盤早剝是一種嚴重的妊娠並發症，可能導致肚子發硬、腹痛、陰道流血等症狀。胎盤早剝需要立即就醫，可能需要使用催乳素進行治療，必要時可能需要剖宮產。
除以上原因外，孕晚期肚子發硬還可能與妊娠期高血壓、羊水過多等因素有關。孕婦應定期產檢，注意胎動、宮縮等情況，如出現異常應及時就醫。同時保持良好的生活習慣，避免過度勞累，保持心情舒暢，有助於順利度過孕晚期。