通常，孕婦在懷孕16周至20周之間開始感覺到胎動。這是因為隨著胎兒的成長，其肌肉和神經係統逐漸發育，使得胎兒能夠進行更多的動作，如踢腿、轉身等。這些動作通過子宮壁傳遞給母親，從而被感知為胎動。
胎動的感覺因人而異，一些孕婦可能較早或較晚感覺到。胎動的強度和頻率也會隨著孕期的進展而變化。在最初的幾周，胎動可能非常輕微，感覺像是蝴蝶拍動翅膀或是輕微的抽搐。隨著胎兒的成長，胎動會變得更加有力和頻繁。到了孕晚期，胎動可能會減少，因為胎兒在子宮內的空間變得有限。
對於孕婦來說，定期監測胎動是一個重要的自我監護手段，可以幫助了解胎兒的健康狀況。如果感覺到胎動明顯減少或消失，應立即就醫，因為這可能是胎兒出現問題的信號。同時，孕婦應保持健康的生活方式，避免過度勞累，確保充足的休息和營養，以促進胎兒的健康發育。在孕期，任何用藥都應在醫生的指導下進行，以確保母嬰安全。