孕晚期內褲上的棕褐色分泌物可能是宮頸黏液栓脫落、輕微出血或胎盤位置異常等原因引起的，建議及時就醫，根據原因做針對性的改善。
1.宮頸黏液栓脫落：隨著妊娠周數增加，宮頸逐漸軟化，可能發生黏液栓脫落，導致分泌物呈現棕褐色。這種情況通常無需特殊處理，保持局部清潔即可。
2.輕微出血：孕晚期子宮增大，可能導致宮頸或陰道輕微出血，表現為棕褐色分泌物。一般量較少，可自行停止。如出血量較多或持續不止，需及時就醫。
3.胎盤位置異常：如胎盤位置過低或胎盤早剝等，可能導致陰道出血。這種情況較為嚴重，需盡快就醫明確診斷，必要時可能需要終止妊娠。
除以上原因外，還可能與生殖道感染等因素有關。建議孕晚期注意個人衛生，避免性生活，如出現異常分泌物，應及時就醫檢查，遵醫囑用藥。