睡著了發抖可能是由於多種原因引起的，建議及時就醫，根據原因做針對性的改善。具體原因如下：
1.睡眠環境因素：睡眠時環境溫度過低，身體為了保持恒溫可能會產生顫抖反應。改善方法包括調整室內溫度，使用適當的被褥保暖。
2.肌肉疲勞：白天過度勞累或運動後，肌肉可能在夜間不自主地抽動，導致發抖。這種情況下，適當的休息和放鬆肌肉是必要的。
3.神經係統疾病：如帕金森病、多發性硬化等神經係統疾病可能導致肌肉不自主的抽動。在醫生指導下，可能需要使用藥物如左旋多巴、苯海拉明等來控製症狀。
保持良好的心態，必要時尋求心理谘詢，同時，如果症狀持續或加重，應及時就醫檢查。