胎兒通常在孕晚期入盆，大約在孕36周左右。這是胎兒為了準備分娩而自然發生的一個過程，但具體時間因人而異。
胎兒入盆是指胎兒頭部下降進入母體骨盆的過程，這通常發生在孕晚期。大多數情況下，初產婦會在孕36周左右開始入盆，而經產婦可能在分娩前幾周或甚至在分娩過程中入盆。胎兒入盆是分娩即將開始的一個信號，但並不意味著分娩會立即發生。有些胎兒可能在孕32周就入盆，而有些則可能直到分娩前才入盆。
對於孕婦來說，了解胎兒入盆是分娩準備的一部分。如果感覺到腹部有下墜感或者尿頻增加，可能是胎兒入盆的跡象。孕婦應定期進行產檢，以便醫生監測胎兒的位置和健康狀況。如果有任何異常或不適，應及時就醫。在孕期，保持良好的生活習慣，合理飲食，適度運動，有助於胎兒的健康發育。