鮮牛奶通常可以加熱喝。加熱牛奶不僅可以使牛奶更易於消化，還能殺死可能存在的細菌，提高安全性。然而，加熱牛奶時需要注意溫度和時間，避免過度加熱導致營養成分的損失。
在加熱牛奶時，可以選擇使用微波爐或者傳統的爐灶加熱。微波爐加熱時，建議使用中低功率，時間不宜過長，以免牛奶沸騰溢出或營養成分受損。爐灶加熱時，可以將牛奶倒入鍋中，用小火慢慢加熱至適宜的溫度。加熱過程中，可以輕輕攪拌，防止牛奶糊底。需要注意的是，牛奶加熱後不宜再次冷藏，因為這樣可能會影響牛奶的新鮮度和口感。
在選擇牛奶時，應優先選擇信譽良好的品牌，確保牛奶的質量和安全。如果需要添加藥物，應在醫生指導下使用，如阿莫西林、布洛芬和對乙酰氨基酚等，這些藥物在治療特定病症時可能會與牛奶一同服用，但必須遵循醫囑，確保用藥安全。