嬰兒通常在2至4個月大時開始學會抬頭。這個時期，嬰兒的頸部肌肉逐漸發育，能夠支撐起頭部的重量。
抬頭是嬰兒運動發育的一個重要裏程碑。大多數嬰兒在2個月左右時，當被豎直抱起時，能夠短暫地抬起頭部。隨著時間的推移，頸部肌肉的加強，大約在3至4個月時，嬰兒能夠在趴著的時候自主抬頭，並保持一段時間。不過，每個嬰兒的發育速度不同，有的可能會早一些，有的可能稍晚，這都是正常的個體差異。
對於家長來說，可以通過一些日常活動來促進嬰兒抬頭的能力，比如在嬰兒清醒且情緒良好的時候，讓他們趴在床上或家長的大腿上，進行“俯臥時間”。同時，要注意觀察嬰兒的反應，如果他們顯得不舒服或疲勞，就應該停止練習。如果發現嬰兒抬頭的發育明顯落後於同齡兒童，或者有其他發育上的疑慮，應及時谘詢兒科醫生。