(一)小腦性共濟失調
1、小腦蚓部損害 常見於小腦蚓部腫瘤，兒童以髓母細胞瘤、星形細胞瘤、室管膜瘤，成人以轉移瘤多見。
2、小腦半球損害 常見於腫瘤、轉移瘤。結核瘤或膿腫及血管病等。
3、全小腦共濟失調 常見於小腦變性及萎縮等。
(二)深感覺障礙性共濟失調
1、周圍神經病變 常見於多發性神經炎，鉛、砷、汞中毒，酒精中毒，代謝性疾病等。
2、後根病變 常見於轉移瘤。
3、後索病變 常見於脊髓癬聯合變性。酒精中毒、脊髓壓迫症等。
4、丘腦病變 常見於腦血管病。
5、頂葉病變 常見於腦血管病力瘤。
(三)大腦性共濟失調
常見於大腦額葉、頂葉、顏葉、枕葉、肮髒體部等部位的腦血管病，腫瘤，炎症，外傷，變性性疾病等。
(四)前庭性共濟失調
常見於急性迷路炎、內耳出血、前庭神經或前庭神經核的急性病變等。
機 理
(一)小腦性共濟失調
小腦位於顱後窩，在橋腦和延髓背側，其間為第四腦室，借三對腳與中腦、橋腦、延髓相連。小腦上腳稱結合臂，主要由小腦中央核發出的離小腦的遠心纖維組成。中腦部分為橋腦臂，它由發自腦橋核的纖維組成，小腦腳主要為繩狀體，它由來自脊髓、延髓進人小腦的纖維組成。根據小腦的發生、生理功能和纖維聯係，把小腦分為三葉：
1、絨球小結葉 是小腦最古老的部分，稱原始小腦或古小腦，它接受前庭神經與前庭核來的纖維，它是平衡、調節的整合中樞，損害時引起軀幹及下肢的共濟失調。
2、前葉 在小腦前麵，首裂以前的部分，在種係發生學上屬於舊小腦，主要接受脊髓小腦前後束纖維，此束傳導深部感覺，其功能為調節肌張力，並維持身體姿勢。
3、後葉 首裂以後的部分，後葉的大部分都是新發生的結構，稱為新小腦，它接受皮質腦橋小腦傳導，主要參與對由大腦皮質發出的精巧的隨意運動的調節。
另外小腦除接受本體感覺衝動外，還接受外部感覺、聽覺、視覺、內髒感覺的衝動。所以小腦不僅隻對運動，而且對感覺，間腦功能都有影響。所以小腦病變最主要的表現為共濟失調，站立時身體前傾或左右搖晃，坐位時軀幹也同樣搖擺不穩，行走時不能走直線，忽左忽右步態瞞珊即醉漢步態。指鼻試驗，指耳試驗，把握試驗，輪替試驗，反跳試驗，跟膝勝試驗，意向性震顫，眼球震顫可有陽性發現。
(二)深感覺障礙性共濟失調
深感覺的傳導通路如下：
肌肉、肌腱、關節、周圍神經、脊髓後索脊髓後索、薄束(下枝)、薄束核、延髓交叉、楔束(上肢)、薄束核、丘腦皮質束、內囊枕部、中央後回上2/3及頂葉區。
深感覺傳導路徑上，任何部位的損害都可以出現共濟失調。特點為睜眼時共濟失調不明顯，閉眼時明顯增強伴有深感覺障礙(關節位置覺、震動黨和運動黨減低或消失)，閉目難立征陽性，洗臉盆征陽性。早期可有行路不穩，尤其在黑暗場所，共濟失調明顯者，步行時足向前拋，足跟用力著地(超步)兩足基底增寬。當兩上肢伸出和閉眼後，兩上肢有自覺的垂落，各指呈彈琴姿勢。檢查運動時四肢共濟失調以下肢明顯，跟膝膠試驗不準確，上肢的指鼻試驗、指耳試驗不準確。其靜止性平衡障礙也很明顯，如在仰臥位時囑兩足抬高上舉，兩足分開保持靜止不動，則出現搖晃不穩，閉眼時更明顯。
(三)大腦性共濟失調
大腦額葉、頂葉、顏葉、枕葉、腹腔體部等部位病變時，都可出現共濟失調。額葉共濟失調是由於額葉 腦橋 小腦束受損引起。特點為站立或步行時出現，若下肢出現失用症時應高度考慮額葉病變。頂葉共濟失調常伴有深感覺障礙，頂葉中的旁中央小葉損害出現小腦症狀及尿便障礙。領葉共濟失調可伴有領葉其他體征。
(四)前庭性共濟失調
主要以平衡障礙為主，其特點為運動時與靜止時均出現平衡障礙。可伴有眩暈、眼震、前庭迷路症狀。誤指試驗陽性，閉目難立征陽性。此類型共濟失調是在閉目後經過一段時間才出現搖晃，並且逐漸加重，傾倒方向與眼震慢相方向一致。見於急性迷路炎、內耳出血、前庭神經或前庭神經核的急性病變等。
