異常步態同行和中樞神經係統的損傷，或者小腦的功能不全所致，故臨床上其容易並發突發性的外傷，如突然跌倒而造成頭部以及其他重要髒器的損傷。
1、皮質脊髓束病變
（1）痙攣性偏癱步態：為單側病變，病側上肢通常為屈曲，內收姿勢，腰部向健側傾斜，下肢伸直，外旋，向外前擺動(代償髖，膝屈肌及踝背屈肌無力導致的拖腳)，行走時呈劃圈樣步態；輕症病人隻表現下肢拖曳步態，見於腦卒中後遺症等。
（2）痙攣性截癱步態：雙側嚴重痙攣性肌張力增高，病人雙下肢強直內收，伴代償性軀幹運動，行走費力，呈剪刀樣步態，常見於腦癱患兒，脊髓外傷等。
2、失用步態雙側額葉病變所致，常見於腦積水或進行性癡呆，病人無肢體無力或共濟失調，但不能自行站立或正常行走，表現步態不穩，不確定和小步伐，腳好像粘到地上，伴明顯遲疑(凍結)現象和傾倒。
3、小步態(marcheàpetitpas)見於額葉(皮質或白質)病變，表現小步，拖曳，起步或轉彎緩慢，步態不穩，易誤診為帕金森病步態，但小步態為基底寬，上肢有擺動動作，伴認知障礙，額葉釋放症狀，假性延髓性麻痹，錐體束征和括約肌功能障礙等，可資鑒別，但需注意額顳癡呆患者也可合並帕金森病。
4、錐體外係病變
（1）慌張步態：見於晚期帕金森病，行走時軀幹彎曲向前，髖，膝和踝部彎曲，起步慢，止步難和轉身困難，小步態擦地而行，呈前衝狀，易跌倒，上肢協同擺動消失。
（2）肌張力障礙的特征是肢體或軀幹姿勢異常，可影響運動或導致扭曲，奇異步態。
5、小腦性共濟失調步態
（1）小腦蚓部病變導致軀幹性共濟失調，步態不規則，笨拙，不穩定和寬基底，轉彎困難，不能走直線，見於小腦中線腫瘤和脊髓小腦性共濟失調等。
（2）小腦半球病變導致步態不穩或粗大的跳躍動作(舞蹈樣步態)，左右搖晃，向病側傾斜，視覺可部分糾正，常伴肢體辨距不良，見於小腦病變和多發性硬化等。
6、醉酒步態見於酒精或巴比妥類中毒，步態蹣跚，搖晃和前後傾斜，似欲失去平衡而跌倒，不能通過視覺糾正，與小腦性共濟失調步態區別是，醉酒者可在窄基底麵上行走短距離並保持平衡，而小腦性共濟失調始終為闊基底步態。
7、感覺性共濟失調步態見於Friedreich共濟失調，脊髓亞急性聯合變性，多發性硬化，脊髓癆和感覺神經病等，患者閉眼站立不能，搖晃易跌倒，睜眼時視覺可部分代償(Romberg征)；行走時下肢動作沉重，高抬足，重落地，夜間走路或閉眼時加重。
8、跨閾步態見於腓總神經麻痹，腓骨肌萎縮症和進行性脊肌萎縮症等，由於脛骨前肌，腓腸肌無力導致垂足，行走時患肢抬高，如跨門檻樣。
9、肌病步態見於進行性肌營養不良症等，由於軀幹和骨盆帶肌無力導致脊柱前凸，行走時臀部左右搖擺，狀如鴨步。
10、癔症步態可表現奇形怪狀的步態，下肢肌力雖佳，但不能支撐體重，向各個方向搖擺而似欲跌倒，攙扶行走時步態拖曳，但罕有跌倒致傷者，見於心因性疾病。
常見的異常步態病因有以下幾種：
1、皮質脊髓束病變可導致痙攣性偏癱步態和痙攣性截癱步態
2、雙側額葉病變可導致失用步態
3、額葉(皮質或白質)病變可導致小步態(marcheàpetitpas)
4、錐體外係病變可導致慌張步態和扭曲、奇異步態
5、小腦病變導致共濟失調步態
6、酒精或巴比妥類中毒導致醉酒步態
7、其他尚有感覺障礙導致共濟失調步態；由於脛骨前肌、腓腸肌無力導致跨閾步態；軀幹和骨盆帶肌無力導致肌病步態；心因性疾病導致的癔症步態
必要的有選擇性的實驗室檢查項目包括：
1、顱底部攝片，CT及MRI等檢查。
2、腦脊液檢查。
3、胸透，心電圖，超聲波。
飲食當中牛奶、雞蛋、瘦肉、禽類、魚蝦和大豆製品等食物的優質蛋白對保持肌肉數量和力量尤其重要。因此，食譜不能過於清淡，三餐應均勻攝人適量的魚、肉、蛋、奶、大豆製品等，這樣才能最大限度地刺激肌肉蛋白質的合成，增加並保持肌肉質量。增加抗氧化營養成分的攝入，如維生素C、維生素E、類胡蘿卜素、硒、多酚、黃酮等。這些成分主要來自蔬菜、水果、豆類、堅果、粗糧等植物性食物(硒例外)，它們的主要作用是緩解氧化應激、減少肌肉衰減，還能提高免疫力。
盡可能查明引起步態異常的原因和有針對性地進行步態訓練。但是要注意某些肌肉癱瘓引起的畸形步態，如臀大肌步態、臀中肌步態等本身是一種功能代償現象不能用步態訓練矯正，如果肌力無法恢複，隻有使用支架代替肌肉功能練習，使步態有所改善。