在孕晚期的時候，腹中的胎兒基本已經發育完畢，這個時候，孕媽媽的身體會出現很多的變化，而胎兒的活動也逐漸頻繁。有些媽媽們會通過孕晚期胎心的變化，來判斷胎兒的性別，其實是不準確的。孕晚期胎心變慢並不一定是男孩，這可能是臨近分娩期，胎心才變緩。
胎兒心率受交感神經和副交感神經調節，通過信號描記瞬間的胎心變化所形成的監護圖形的曲線，可以了解胎動時、宮縮時胎心的反應，以推測宮內胎兒有無缺氧。
如果你孕期一切正常，建議從懷孕第37周開始每周做一次胎心監護。但如果你有妊娠並發症，可能根據情況從懷孕第28~30周就要開始做胎心監護了。滿九個月後的常規胎心監護是一周一次，每次必須連續二十分鍾無間斷的監聽。
所有孕婦在37周後都會進行胎心監護，但如果你有以下情況之一，那麼胎心監護對你來說就可能會格外重要：
1.有糖尿病，並且在進行胰島素治療。你血壓高，或有其他疾病可能會影響你孕期的健康。
2.寶寶比較小，或者發育不正常。
3.寶寶比平時胎動少了。
4.羊水過多或羊水過少。
5.做過胎兒外倒轉術等來糾正胎位，或者在孕晚期做過羊水穿刺。
6.已經過了預產期，醫生想看看寶寶在你的肚子裏狀況怎麼樣。
7.以前曾在孕晚期出現過胎死宮內，或造成上次流產的問題在這次懷孕中有可能再次出現。
滿分說明胎兒在一周內在宮內情況很好，無缺氧的指征。若是8至7分說明胎兒可疑缺氧，7分以下說明胎兒宮內缺氧。若是見胎動時，胎心率下降明顯，靜止時，胎心恢複正常，可疑臍帶繞頸。
在胎心監護的20分鍾內，胎心有一個比較穩定的速度基線，在120～160次/分鍾,，並且寶寶至少有兩次在活動時胎心率加快，比休息時胎心率每分鍾至少快15下，每次持續至少15秒，那麼胎心監護結果就是正常的，或者叫“胎心監護反應型”。
