呼吸係統是遍布於全身各處的持續封閉式管路係統，它包含內分泌係統和淋巴係統。內分泌係統汽車內循環流動性的是血液。淋巴係統內流動性的是組織液。組織液順著一係列的淋巴血管道徑向流動性，最後彙到靜脈，因而淋巴係統也可覺得是靜脈係統的輔助一部分。
呼吸係統詳細介紹
哺乳類動物的呼吸係統
高等動物的呼吸係統除運送作用外也有額外的作用：如機體的維護功效；將血液運輸到負傷或感染位置，包含白細胞計數和免疫力蛋白質（抗原）、凝血功能物質（在負傷位置產生遊離脂肪酸網）；將人體存儲的人體脂肪和糖運往用途等。
節肢動物的呼吸係統多見開放式循環係統；血液由“心”經血管注入組織空隙產生的血竇立即或經靜脈回心。血竇中血液與組織液、組織液相融，無管路將他們防護，因而開放式循環係統不會有由微主動脈、毛細管、微靜脈產生的血循環，一些連靜脈都沒有，血液由血竇經心門立即深入人心。它是低等方式的呼吸係統。其特性是血管壁延展性小，不可以適用較高的血壓，因而他們的血壓很低，血液分配的調整和血液速率比較慢。
從紐形小動物（接近扁形動物與線形小動物中間的一個小種群）剛開始就出現了閉列管式血液循環係統，極少數節肢動物如環節動物的長蟲等和一部分軟體動物如烏賊等剛開始有封閉性循環係統。血管係統剛開始產生了血循環，血流過血循環、靜脈回心，因為內分泌係統產生了詳細的管路，並且血管壁延展性大，能適用較高的血壓，因而血壓較高，血液分配的調整和血液速率也迅速，是高級方式的呼吸係統。
除及極少數列外（如盲鰻等），哺乳動物絕大部分都是有密閉式循環係統。哺乳動物中兩棲類有二心室與一心房；淡水魚則僅有一心室與一心房；脊椎動物也是有二心室與二心房，但二心房中間未徹底隔開；飛禽和哺乳類動物的心髒都是有兩心室和兩心房。這類心髒事實上產生2個泵。左心房泵血到肺動脈，再到毛細管與組織體細胞開展物質互換，送去營養物質帶去新陳代謝廢棄物經左右腔靜脈回右心房，稱為體循環，由於路線較長，也叫大循環係統。血液經右心房、右心室，靜脈血從肺動脈到肺開展氣體交換，釋放二氧化碳，帶去氧，隨後經肺靜脈將含氧量豐富多彩的動靜脈帶回左心房，稱為肺循環，因線路較短，也叫小循環係統。
