小兒先天性馬蹄內翻足的治療原則是越早越好，應該出生後立即開始。絕大多數患兒通過手法按摩和必要的控製措施，可以獲得正常的足部形態，尤其是鬆軟型的先天性馬蹄內翻足完全可以達到這個要求，甚至被認為較困難的僵硬型通過耐心持久的手法按摩治療，也能使部分患兒獲得治愈。
手法按摩是新生兒階段先天性馬蹄內翻足的重要治療手段。小兒越小，生長速度越快，早期矯正是利用快速生長的有利因素來達到矯正的目的，與此同時，由於腳部柔軟，腳部各部位結構也較柔軟，也容易達到治療目的，另外，早期矯正同時也有利於肌力的恢複。
手法按摩的治療機理為滑利關節、鬆解粘連、解痙矯形、柔筋壯骨、調理氣血。這種方法適用於1歲以內的患兒，一般療效滿意，即使畸形未完全矯正，也可使痙攣的軟組織變得鬆弛，為進一步治療奠定良好基礎。
合理的功能鍛煉可以積極促進患足正常形狀及生理功能的恢複穩定，維持和鞏固療效。功能鍛煉有主動功能和被動功能的鍛煉，通過醫護人員的幫助，首先建立患足的被動活動功能，然後經過鍛煉逐步達到主動功能的實現。
為了鞏固治療的效果，防止複發，小兒馬蹄內翻足的治療還需要配合功能鍛煉。功能鍛煉在足畸形的恢複過程中是一個很重要的環節，根據患兒年齡、病情、畸形程度及治療進展，製定相應合理的鍛煉計劃。其能夠矯正患足的內收、內翻畸形，恢複足部各項功能。
